외부 전원을 이용할 경우 아두이노 나노가 필요로 하는 최소 전압은 7V이며, 이때 공급 전압이 12V를 넘어서면 안된다.

리눅스 Ubuntu에서 아두이노를 할 수 있다는 것을 아시는 분들은 드물지만, 시도를 하다가 막히는 부분이 있을겁니다.

그 부분은 바로 Cannot open /dev/ttyUSB0: Permission denied

퍼미션 거부당하여 안되는 것은 알지만 어떻게 해결을 해야할지 막막하여 검색을 해도 제대로 된 해결책을 찾지 못했었습니다.

그러던 중 아두이노 사이트에서 검색을 하여 옛날에 올린 댓글을 보고 시도를 했더니 드디어 해결했습니다.

아래와 같이 하시면 됩니다.

유저명@NC10:/opt/arduino-1.6.10$ sudo  usermod -a -G dialout 유저명
유저명@-NC10:/opt/arduino-1.6.10$ sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

딱 두줄로 해결됩니다.

볼드체로 된 유저명 은 로그인 할 때의 아이디입니다.

1. 아두이노(Arduino)란?

아두이노는 단일 보드 마이크로 컨트롤러로 80년대 중후반에 나온 80286PC(16MHz) 정도의 속도로 동작하는 컴퓨터입니다. 다만 메모리나 저장공간, 입출력 장치가 매우 제한적이거나 없는 대신 다른 LED, 모터, 입력장치, 출력장치 등등을 제어하는데 특화된 컴퓨터입니다. 아두이노는 오픈소스 & 하드웨어 로 배우기 쉽게 개발환경이 갖추어져 있습니다. 이런 특징 때문에 아두이노는 일반적으로 보급되고, 가장 활발하게 관련 지식들이 공유되고 있습니다.

2. 아두이노의 종류와 특징

아두이노는 크게 정식 아두이노 보드와 아두이노 호환 보드로 구분할 수 있습니다. 정식 아두이노 보드는 공식 사이트인 arduino.cc 에 기술된 보드들 입니다. 공식 홈페이지에 들어가면 각 보드들의 특징과 스펙이 자세히 소개되어 있으며, 설계도(schematic)도 구하실 수 있습니다. 아두이노의 IDE (Integrated Development Environment) 즉, 통합개발환경도 여기에 맞게 동작하도록 되어 있습니다.  아두이노 보드의 설계도를 참조해서 똑같이 만든 보드 혹은 변형을 가해 특별한 기능을 더한 보드들도 존재합니다. 이런 보드들을 아두이노 호환(compatible) 보드라고 합니다. 아두이노와 100% 호환이 되는 보드라고 되어 있어도, 정식 아두이노 보드와 다르게 지원이 안되는 부분이 있습니다. (ex. 블루투스 통신 부분..이 부분은 나중에 다루겠습니다.) 정식 아두이노 보드에도 여러 종류가 있으며 가장 대표적인 몇 개의 보드는 다음과 같습니다.

• 아두이노 UNO 보드 : 아두이노의 표준 보드로 제일 많이 사용하고 온라인 상에서 쉽게 예제와 강좌, 소스, 라이브러리를 구하실 수 있습니다.
• 아두이노 Mega(Mega2560) 보드 : 아두이노 UNO 보드의 약 2배 크기에 제어할 수 있는 핀도 훨씬 많고, 더 빠르고, 저장용량도 더 많이 가진 보드입니다. 아두이노 UNO 보드로 처리하기 벅찬 멀티미디어 관련 작업이나 복잡한 제어가 필요한 작업에 알맞은 보드입니다. Mega 보드는 핀 배치나 특수한 기능을 가진 핀들이 UNO 보드와는 틀리게 설정되어 있습니다. UNO 보드에 맞춰진 예제들이 제대로 동작하지 않을 수 있으며, 이 경우 초보자는 어디가 문제인지 더 찾기 힘들어집니다.
• 아두이노 Nano : 아두이노 UNO 보드의 소형화 버전이라고 생각하시면 됩니다. 아두이노 UNO 보드가 가진 대부분의 특징을 그대로 물려받고 있어서 호환성도 좋은데다 크기도 굉장히 작습니다. 다만 아두이노 UNO 보드는 각각의 핀에 female 소켓이 달려있어서 일반적인 케이블로 쉽게 사용이 가능한데 Nano 보드는 숫놈 핀 헤더를 납땜해 줘야 하는 경우가 있습니다.(납땜이 이미 되어서 나오는 경우라면 다행) 주로 빵판(Bread board)이라 불리는 구멍송송 뚫린 핀 확장용 보드와 함께 사용합니다.
• 아두이노 Pro/Pro mini : 아두이노 보드 중 가장 작은 사이즈로 손가락 두 마디 정도에 아두이노의 기능이 탑재되어 있습니다. 하지만 3.3v/5v 용이 별도로 존재하기 때문에 외부 센서나 모듈의 동작전압과 맞춰야 하고 USB를 바로 꽂아 소스를 업로드 할 수가 없어서 별도의 외부 USB 모듈을 납땜해서 사용해야 하는 등의 제약이 있습니다.
• Lily Pad : 웨어러블, 전자 바느질 등에 사용되는 아두이노 보드입니다.
• 기타 보드 : 이 외에도 여러 보드들이 있지만 대중적으로 쓰이는 보드는 위에 설명한 보드들입니다.

3. 아두이노를 동작시키기 위한 과정

아두이노로 내가 원하는 결과물을 만들기 위해서는 아래 과정을 거치게됩니다.

• 아두이노와 각종 장치들(LED, 센서, 서보모터 등)을 연결
• 아두이노 IDE(Integrated Development Environment, 통합개발환경) 실행
• 아두이노에 연결된 장치들을 원하는 대로 동작하도록 소스코드(스케치) 작성
• 아두이노 IDE에서 스케치 컴파일
• 아두이노 IDE에서 컴파일된 바이너리를 아두이노보드에 업로드
• 아두이노가 스케치한대로 동작

4. 아두이노 구조